Stolarska radionica

Postoji li kakvo pomagalo kojim bi se moglo brusiti nešto što ima oblik kugle ili elipsoida ili bilo kakva zakrivljena površina ali sa unutrašnje strane?
Osim naravno ručno brusnim papirom ili vunom.
Npr nešto što bi se moglo staviti na bušilicu ili koji drugi alat.

Uz upotrebu struga.
Recimo: http://www.thesandingglove.com/The-Sanding-Solution.asp
http://www.toolpost.co.uk/pages/Abrasiv ... aster.html

Hvala. Ovo može ako je površina pravilna ali ne baš za neki nepravilni oblik.
U međuvremenu sam se sjetio da bi se moglo nekako pomoći sa nastavkom za bušilicu koji je sastavljen od brusnih listića koji su pak u obliku lamela nasađeni na osovinicu pa sve skupa izgleda kao kakav cilindar. Ne znam kako se točno zove a ima ih raznih veličina.